Справочное руководство по MySQL
Чтобы получить библиотеку libmysqld, необходимо сконфигурировать (при
помощи configure) сборку MySQL с опцией --with-embedded-server.
При связывании программы с libmysqld необходимо также включать
специфические для данной системы библиотеки pthread и другие библиотеки,
используемые сервером MySQL. Полный список библиотек можно получить,
выполнив mysql_config --libmysqld-libs.
Для компиляции и связывания должны использоваться флаги компиляции
потоковой программы, даже если никакие потоковые функции в данном коде
явно не вызываются.